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随着计算机和信息技术的发展，精细农业的进一步发展也对农用机械平台提出了越来越高的要求。把机器视觉导航技术应用于农田移动平台，实现农田作业和管理智能化是现阶段这一领域十分活跃的研究课题。虽然国内外该领域的应用研究取得了一定成就，但由于农田的非结构化环境特点诸如光线、景物等外部环境随时间、天气、季节、地理位置等变化比较大，使机器视觉导航技术在农田移动平台上的应用遇到了较大的困难。所以本研究针对实际情况在总结前人工作的基础上提出了一种动态目标跟踪和检测的算法，较好地消除了野外光照对系统图像处理的影响、排除了田间图像杂草、石块等噪声对导航信息提取的干扰，以适应农田作业环境对机器视觉导航的要求。