【摘 要】
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火力发电作为发电行业的主力军，其发电效率日益成为人们关注的热点，发电单元的协调控制直接影响发电厂的正常运行，切实可行的控制系统是提高发电效率的有力保障。锅炉-汽轮机系统是火力发电单元的重要组成部分，该系统具有多输入多输出，非线性，强耦合等特点。针对锅炉-汽轮机系统分别设计了终端滑模控制器和鲁棒自适应控制器；在此基础上又研究了具有动态不确定性的发电单元高阶非线性完整数学模型（包含锅炉、汽轮机和发电机
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火力发电作为发电行业的主力军，其发电效率日益成为人们关注的热点，发电单元的协调控制直接影响发电厂的正常运行，切实可行的控制系统是提高发电效率的有力保障。锅炉-汽轮机系统是火力发电单元的重要组成部分，该系统具有多输入多输出，非线性，强耦合等特点。针对锅炉-汽轮机系统分别设计了终端滑模控制器和鲁棒自适应控制器；在此基础上又研究了具有动态不确定性的发电单元高阶非线性完整数学模型（包含锅炉、汽轮机和发电机的模型），并设计了控制器。首先，采用非线性经典逆系统方法对锅炉-汽轮机系统进行反馈线性化
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