【摘 要】
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激光跟踪测量系统是最先进的工业大尺寸测量技术之一，广泛应用于航空、航天、造船、汽车、电力、通信等领域。激光跟踪测量系统精度理论研究不仅具有一定的理论意义，而且对提高
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激光跟踪测量系统是最先进的工业大尺寸测量技术之一，广泛应用于航空、航天、造船、汽车、电力、通信等领域。激光跟踪测量系统精度理论研究不仅具有一定的理论意义，而且对提高工业生产效率和制造精度具有很大的实用价值。目前国内使用的激光跟踪仪全部依赖进口。为了打破国外垄断，自主研制激光跟踪测量系统势在必行。本文基于自主研制的激光跟踪测量系统，开展误差校准与补偿技术研究，旨在揭示激光跟踪仪的误差特性，提高系统的测量精度。 本文主要工作内容如下: (1)基于激光跟踪测量系统误差分析的需要，详细阐述了系统组成及其坐标测量原理、测距原理、测角原理及跟踪控制原理。 (2)分析激光跟踪仪的随机误差和系统误差，重点针对测距误差、测角误差以及几何结构误差进行误差建模和仿真，研究并揭示误差特性。 (3)首次提出激光跟踪仪系统装调过程中测距、测角及几何结构误差的标定方法，设计相应的标定装置，开展误差校准和误差参数标定，为误差补偿奠定基础。 (4)为了体现误差校准及补偿的效果，针对各项系统误差开展验证实验，并对激光跟踪仪进行综合精度评定。实验结果表明，误差校准与补偿能显著提高激光跟踪仪的测量精度。 (5)基于微软基础类库编写激光跟踪仪误差补偿软件;该软件支持数据通讯、数据显示、仪器控制、误差校准和补偿等功能。
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