【摘 要】
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该文提出了机载火控雷达无速率陀螺角跟踪系统的实现方法,采用数据稳定技术,克阴载机运动对雷达的影响;利用卡尔曼滤波和预测技术克服机动目标引起的误差,补偿了测量数据的时
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该文提出了机载火控雷达无速率陀螺角跟踪系统的实现方法,采用数据稳定技术,克阴载机运动对雷达的影响;利用卡尔曼滤波和预测技术克服机动目标引起的误差,补偿了测量数据的时滞,同时提供了比高精度、价格昂贵的低噪声陀螺得到的测量值更精确的角速度估计值,以及角位置和角加速度信息,并把角位置估计值作为驱动伺服机构的指令信号,把角速度估计值作为预控速度信号,实现复合控制,进一步提高系统的跟踪精度.机载火控雷达无速率陀螺角跟踪系统由一个窄频带的接收滤波部分和一个宽频带的伺服控制部分组成.前者提供精确的目标数据,后者只承担对目标的指向跟踪.这时,一方面使雷达输出数据不受伺服系统的影响,另一方面由于窄带滤波,可以滤除各种噪声,从而减小系统的随机误差.由于窄带滤波部分的存在,才允许后面的伺服驱动部分具有很宽的带宽,对减小动态滞后误差,提高指向和跟踪精度,以及提高快速跟踪能力是十分有益的.通过滤波和预测获得的目标数据,比从指挥仪或雷达输出轴获得的目标数据值要精确得多.该文对无速率陀螺角跟踪系统进行了大量的仿真实验,得到了一组最优的系统参数;仿真结果表明这种方法产生了优秀的滤波估计,跟踪精度能够保持在良好的范围内.
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