电机控制器通用开发平台的研究

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该论文首先透彻的分析了基础平台--单片电机控制芯片ADMC331,在此基础上开发了电机控制器通用开发应用平台,建立了一定规模的软硬件资源库.硬件资源包括CPU模块的各接口模块,软件资源包括应用程序开发环境、应用程序集和软件平台的管理和维护软件.在硬件开发中引入了面向对象的方法,采用了仿PC/104的硬件结构形式;在软件开发中采用结构化的方法.接着,通过应用实例证明了平台模式在电机控制器开发领域的可行性,并示范了平台的应用方法.实例一设计了无刷直流电动机位置闭环控制系统,实例二以平台为起点,迅速完成洗衣机电机控制器的开发.通过两个例子,验证了平台开发模式的优越性.最后,实验证明了由平台实现的控制器的可靠性.
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