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固体介质中非线性波是指考虑了运动非线性与介质非线性的有限振幅波.文中采用三种方法得出边界输入为余弦波(平面波)时冲击波的形成距离计算式,并将之推广到不同的边界输入形式和发散波.研究表明:冲击波的形成距离与初始扰动的振幅、频率(二次项)成反比,与速度平方成正比.讨论了冲击波阵面的稳定性条件,粘弹性、热弹性、非均匀性介质中冲击波的形成与演化及冲击波厚度和幅度.给出了冲击波间断面描述、冲击波阵面两侧的跃变条件;讨化了间断面描述下的冲波演化.采用图解法和数值计算讨信纸了冲击波于自由界面、刚性界面和层界面上的反射问题,探讨了非线性波与冲击波地震勘探中的应用问题.