【摘 要】
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谐波齿轮传动由于其传动比大、传动精度高、重量轻等独特优点被广泛应用于航天航空、光学仪器及通用机械等领域,相应地产生了许多适用于不同场合的谐波齿轮传动类型,本文在国家自然科学基金《谐波齿轮传动弹性运动几何学及其齿形设计方法研究》(No.50975038)的资助下,并在课题组对谐波传动研究的基础上,对不同波发生器和主要结构参数下谐波齿轮传动的啮合性能进行研究。本文首先阐述了谐波齿轮传动的基本原理,给出
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谐波齿轮传动由于其传动比大、传动精度高、重量轻等独特优点被广泛应用于航天航空、光学仪器及通用机械等领域,相应地产生了许多适用于不同场合的谐波齿轮传动类型,本文在国家自然科学基金《谐波齿轮传动弹性运动几何学及其齿形设计方法研究》(No.50975038)的资助下,并在课题组对谐波传动研究的基础上,对不同波发生器和主要结构参数下谐波齿轮传动的啮合性能进行研究。本文首先阐述了谐波齿轮传动的基本原理,给出凸轮、滚轮波发生器作用下柔轮的弹性变形函数。对主要啮合参数的选取原则和相关理论及不同类型谐波齿轮
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核电站环行起重机沿着位于反应堆厂房上部的环形轨道行驶,它是核电站中的重要起重设备之一。在安装、维修反应堆厂房内的重型设备和反应堆换料过程中,它主要是提供吊运服务。本文以大连重工·起重集团有限公司生产的AP1000核电站环行起重机作为研究对象,该设备有一项特殊要求,需要吊钩组空载冲顶试验,且设备无损伤,这是其它核电站环行起重机所没有的,也是国内起重机行业所不允许的,并且国内厂家从未做过该项试验。由于
纤维缠绕压力容器以其高比强度、高比模量、重量轻以及可设计性等优点迅速替代纯金属气瓶在航天系统中取得广泛应用,其失效破坏也成为航天工程界十分关注的问题。和力学性能较好的纤维相比,通常在工作压力下处于塑性状态的金属内衬是失效研究的重点,而破坏前先泄露又是其常见的失效模式。纤维缠绕压力容器在服役过程中需要多次充放压力,使内衬经历塑性循环,从而导致无损检测漏掉的裂纹发生疲劳扩展,最终造成裂纹穿透、气体泄漏
随着水利、风电、石化及第三代核电建设的发展,超大吨位履带起重机的设计越来越受到重视,而回转支承装置的设计是其设计的一个重点。目前,双臂架超大吨位履带起重机的回转支承装置由左右台车架、回转支承、后台车架组成。通过左右台车架承受部分载荷,减少了回转支承承受的载荷;可保证在运输尺寸要求的前提下,设计出满足使用要求的回转支承。此种回转支承装置,回转支承和台车架承受的载荷无法用常规的解析计算求出,车架刚度、
随着履带起重机起重量和臂架长度的不断增加,对履带起重机的主要承载结构——臂架系统的设计要求变得越来越高,而作为臂架系统起臂辅助装置的腰绳,其设计质量的好坏会对臂架系统的力学性能造成较大的影响。鉴于国内有关腰绳的理论研究的缺乏和工程设计的迫切需求,设计人员在设计臂架及腰绳辅助装置时,常参考国外成熟产品,再通过自身经验确定腰绳的最佳安装位置和长度。本文主要以利勃海尔公司的经典产品LR1750履带起重机
目前,风电装备正朝着大型化和高可靠性方向不断发展,对于风机设计和运行维护等方面提出了更高的要求。风机传动系统面临独特的动力学问题,同时风电装备在全寿命区间上的复杂随机载荷历程也使得风机传动系统的设计和计算有了与以往不同的特点。这些都使得风电装备动力学基础理论和动态性能分析具有非常深刻的意义。本文以大功率风电增速齿轮箱的两级行星轮系为研究对象,以齿轮动力学的振动理论为基础,以数值仿真分析为手段,对两
近年来,随着化学工业的发展,各种大型化工厂,炼油厂的建立,离心式压缩机已经日益成为压缩和输送化工生产中各种气体的关键,在工业生产中占有极其重要的地位。然而离心压缩机在实际运行中,叶片断裂事故却时有发生,断裂原因也多种多样,排除个别由于外物不慎掉入叶轮内部打伤叶片造成的机械损伤以及酸性介质会对金属叶片产生化学腐蚀造成的叶片破坏原因以外,叶轮本身设计不够合理、流动不畅造成的叶片损伤却是最常见原因之一。
大型动臂塔式起重机广泛应用于建筑施工中,特别是在高层建筑施工中,其幅度利用率比其他类型起重机高。大型动臂塔式起重机在较小工作幅度突然卸载时,由于变幅拉板的弹性作用力,若无可靠的防后倾装置保护,容易导致臂架后倾,甚至整机倾翻的危险事故。因此,对防后倾装置设计的研究具有重要意义。本文以1600t·m超大型动臂塔式起重机作为研究对象,采用虚拟样机技术对大型动臂塔式起重机防后倾装置进行研究,主要完成的内容
近年来,大型动臂塔式起重机在超高层建筑以及火电建设中得到了广泛的应用。然而在动臂塔式起重机的设计上,国内绝大多数厂家仍然采用传统的CAD与CAE相分离的设计方法,不仅设计效率极其低下而且无法保证产品的设计质量。针对这一现状,本文主要开展了以下的工作:(1)通过对几种CAD/CAE集成方法进行对比,指出现有集成方法存在了无法实现CAD/CAE一致性和协调性、不具备通用性、没有实现CAD/CAE的特征
随着工程建设发展的需要,全地面起重机塔式副臂工况在吊装行业得到了广泛应用,能够实现大起升高度和大起重载荷作业。塔式工况下,是由主副臂组合作业,规范中并未提供这种组合臂的稳定性计算方法,目前都是采用分别计算主臂和副臂的方法,显然未考虑组合臂整体稳定性的特点。同时,在吊装作业过程中,为了实现某一具体的吊载目标,主臂和副臂会有多种搭配组合方式,如何在考虑结构的稳定性的基础上对主臂和副臂进行较好的组合是一
课题源于国家自然科学基金项目“谐波齿轮传动弹性运动几何学及其齿形设计方法研究”(No.50975038),基于谐波齿轮传动课题组前人较成熟的研究成果之上提出了一种新齿形,建立了谐波传动柔轮杯体结构的参数设计准则,同时对这种齿廓进行运动学仿真。通过有限元分析软件Abaqus对谐波减速器工作的过程进行了动态仿真,从仿真结果中可以得到柔轮上中性层节点在负载情况下的位移,并对其进行了傅立叶拟合,从而得到了