论文部分内容阅读
基于主动深度学习的声呐图像实例分割算法研究
【出 处】
:
东南大学
【发表日期】
:
2021年01期
其他文献
定位技术是机器人进行导航和路径规划的基础和前提。随着移动机器人在室内应用的与日俱增,高精度室内定位技术已经成为机器人研究中的一项热门方向。本文主要研究在室内环境下基于超宽带和激光雷达的移动机器人的高精度定位技术,其研究具有重要的理论意义和工程应用价值。论文的主要工作如下:针对超宽带(ultra-wideband,UWB)定位中基于到达飞行时间(Time of Arrival,TOA)的定位方法在测
随着生活水平的不断提高,生鲜农产品已经成为日常不可缺少的消费品。互联网、信息技术、电商和物流的发展使得生鲜农产品又可以在更广的范围内流通和消费,生鲜农产品供应商也纷纷借助互联网和电子商务平台开展线上直销渠道,生鲜农产品的销售已演变成为线上和线下渠道并存的形式。由于生鲜农产品的易腐、生命周期短等特性,动态定价策略也已成为销售过程中重要的收益管理方式。其次,生鲜农产品的产量受到诸多因素的影响,尤其是一
以风能、生物质能、太阳能为代表的可再生能源具有储量丰富、环境友好等特征,利用可再生能源发电可以有效应对严峻的能源危机和环境污染问题,但其发电电能不稳定,波动较大,无法持续稳定地供能,弃能现象十分普遍。电转气(Power to Gas,P2G)是一种新型储能技术,将可再生能源的不稳定电能转化为可燃气体中稳定的化学能,将可再生能源发电与电转气技术进行协同利用,能良好地解决这一难题。为了评估可再生能源电
采用“斜日字”单元布管并以周向重叠和轴向分隔螺旋折流板来支撑管束的三分螺旋折流板电加热器是一种新的技术,克服了传统的多圈环形分层布置U型电加热管弓形折流板电加热器管间距不均匀、换热系数低、流动阻力大等缺点。采用“斜日字”单元可以在圆柱形空间的正三角形网格上灵活组成以9根U型管为台阶不同管数布管方案。周向重叠三分螺旋折流板结构除了具备螺旋折流板传热系数高,流动阻力低,无流动死区,管束不易振动和结垢等
目的:利用低浓度黄曲霉毒素B1(AFB1)长期连续处理人正常食管上皮细胞(HEEC)至30代,采用p38 MAPK蛋白特异性抑制剂(SB203580)抑制染毒30代细胞的p38 MAPK信号通路,观察HEEC的生长活力、周期、凋亡等生物学功能的改变,并检测上皮-间充质转变(EMT)相关蛋白、周期相关蛋白及p38 MAPK信号通路相关蛋白表达的表达。从而探讨AFB1在HEEC恶性转化过程中,发挥的致