【摘 要】
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该论文研究的雷达/数字罗盘的组合定位系统,将数字罗盘测量到的姿态信息引入到雷达卡尔曼跟踪滤波器中,以此简化雷达天线平台的伺服系统.文中对舰船和目标的航迹进行仿真,并
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该论文研究的雷达/数字罗盘的组合定位系统,将数字罗盘测量到的姿态信息引入到雷达卡尔曼跟踪滤波器中,以此简化雷达天线平台的伺服系统.文中对舰船和目标的航迹进行仿真,并将舰船和目标在直角坐标系下的距离矢量转换到载体坐标系中,并根据距离矢量在载体坐标系三轴上的投影与雷达观测数据的关系得出卡尔曼滤波中的观测矢量.在地理坐标系中对雷达观测矢量进行处理,将非线性的观测方程线性化,推导出目标状态方程,并详细讨论三种卡尔曼滤波技术——推广卡尔曼滤波、迭代卡尔曼滤波、二阶高斯卡尔曼滤波以及它们的特点.将卡尔曼跟踪滤波器的最佳状态估计变换成目标的绝对位置和绝对速度,并对杠杆臂效应进行校正.以上研究方法及技术都通过计算机模拟,并进行实验数据的比较,分析了实验结果.
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