【摘 要】
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在小型的战争中,由于地形的限制、战争成本的上升,使得精确制导成为各国政府关注的重点。目前导航方式多种多样,其中微惯性导航系统和卫星导航系统以其优势互补,既能提高导航
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在小型的战争中,由于地形的限制、战争成本的上升,使得精确制导成为各国政府关注的重点。目前导航方式多种多样,其中微惯性导航系统和卫星导航系统以其优势互补,既能提高导航精度又能增加组合系统的冗余性而备受人们的关注。在弹载环境中,组合系统最重要的就是其数据的高速准确处理,这是在其硬件平台上实现的,所以设计符合弹载环境的小型组合系统硬件平台就成了重中之重。根据弹载环境和组合系统的特点,设计了小型的微惯性/卫星组合系统硬件平台。本文首先分析了弹载环境和微惯性/卫星组合系统对于硬件平台的需求,之后根据需求进行了硬件平台的总体设计,确定了以FPGA(现场可编程门阵列)作为系统控制芯片,DSP(数字信号处理器)为数据处理芯片的总体结构,然后根据总体设计对硬件平台进行了具体的模块化的软硬件设计,并针对设计过程中发现的影响导航精度的硬件误差和时间异步等问题,分析了其产生机理并提出解决方案。最后通过静置试验和多次车载试验验证提出的硬件误差抑制技术,试验表明该技术可以减小硬件引起的计算误差,提高惯性系统的精度;通过组合系统的弹载试验,表明了设计的组合系统和其硬件平台可以适应弹载的高动态环境,发挥组合系统的优势,提高弹体飞行轨迹的测量精度,具备一定的工程实用价值。
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