【摘 要】
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磨床砂轮的不平衡量是影响磨削精度的主要因素之一,随着对磨床磨削精度的要求越来越高,解决砂轮的不平衡问题也日显迫切.在广泛了解、借鉴国内外先进技术的基础上,该文介绍了
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磨床砂轮的不平衡量是影响磨削精度的主要因素之一,随着对磨床磨削精度的要求越来越高,解决砂轮的不平衡问题也日显迫切.在广泛了解、借鉴国内外先进技术的基础上,该文介绍了一种新型砂轮动平衡自动控制系统的硬件、软件设计,该系统以F240核心,通过检测砂轮旋转时不平衡量引起的振动信号并进行数据处理,以确定不平衡量的大小,然后控制跟随砂轮高速旋转的平衡头内的双永磁直流电机以对不平衡量进行补偿.砂轮不平衡产生的振动信号是与砂轮转速同频的周期信号,精确获取与转速同频信号的值是对砂轮进行动平衡的前提.该文采用DSP技术和整周期自适应采样算法实现砂轮振动信号倍频采样,并且给出了在砂轮动平衡测试中的具体应用.实验表明,该方法可从复杂噪声中在线提取砂轮不平衡信号.在控制方面,该文提出了一种改善直流电动机速度控制的动态性能的新方法,该方法以变结构控制理论为基础,使调节时间被大大减少,而又不增加系统的最大超调,由于滑模变结构控制器的自身特点,该系统对参数变化及外部扰动具有不敏感性.该方法具有硬件电路简单,倍频采样精度高,跟踪速度快的优点,显著降低了砂轮不平衡量引起的振动,取得了良好的效果.这种新型控制系统的研制是对动平衡研究领域的一次有益尝试.
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