【摘 要】
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本文研究将自抗扰控制用于数控机床中的永磁直线电机控制系统。本文主要工作如下:
1.对存在负载力、摩擦力和磁阻力等非线性扰动的永磁直线电机系统分别设计基于降阶扩
【出 处】
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中国科学院研究生院 中国科学院大学
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本文研究将自抗扰控制用于数控机床中的永磁直线电机控制系统。本文主要工作如下:
1.对存在负载力、摩擦力和磁阻力等非线性扰动的永磁直线电机系统分别设计基于降阶扩张状态观测器和扩张状态观测器的自抗扰控制器。通过严格的理论分析,证明合理选取自抗扰控制器参数可使跟踪误差和扰动估计误差有界,并且分析误差的上界与自抗扰控制器参数之间的关系。
2.比较基于降阶扩张状态观测器和扩张状态观测器的自抗扰控制器的控制效果的差异,证明对于永磁直线电机控制系统,基于降阶扩张状态观测器的自抗扰控制器相比于基于扩张状态观测器的自抗扰控制器有更好的扰动估计效果和更高的跟踪精度。
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