【摘 要】
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人—车—路闭环操纵稳定性系统的评价与设计的研究课题需要做大量深入细致的工作,如评价体系的合理性及应用、缩短评价周期、优化设计和先进的科学技术手段的应用等问题。本
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人—车—路闭环操纵稳定性系统的评价与设计的研究课题需要做大量深入细致的工作,如评价体系的合理性及应用、缩短评价周期、优化设计和先进的科学技术手段的应用等问题。本文在郭孔辉院士提出的汽车操纵稳定性综合评价方法的基础上,着重解决上述问题,主要研究工作如下:1.针对人—车闭环操纵稳定性综合评价方法中采取指标权重为1的主观赋值法易造成评价不合理,提出一种人—车闭环操纵稳定性综合评价指标权重确定方法。引入各单项指标之间的序关系,很好体现了各指标之间的关联,完善了整个评价体系。2.阐述了汽车操纵稳定性设计方法;考虑交通安全的车速因素,提出了基于交通安全的汽车操纵稳定性评价方法,为车辆安全评价与设计提供理论依据。3.探索了人—车闭环操纵稳定性综合评价方法在ADAMS上的实现。研究了路面附着状况和驾驶员反应对综合评价指标的影响,分析在土路和沥青路面两种附着条件下各单项指标和综合评价指标随车速的变化规律,找出了具有较好操纵稳定性的适宜车速区间,初步实现了综合评价方法在工程中的应用。4.利用ADAMS提供的虚拟样机技术建立大客车模型,结合试验优化设计理论,实现大客车操纵稳定性优化设计,提出相关的设计和匹配原则,为国内应用试验优化设计和仿真技术相结合改善汽车操纵稳定性提供了借鉴和参考。结果表明:本文成功地解决了汽车操纵稳定性评价与设计中存在的主要问题。研究成果可改进汽车性能,提高汽车的主动安全性;可以缩短生产周期,降低成本,对提高我国汽车主动安全设计的自主开发能力有着重要意义。
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