野外监控传感网中基于微孔径声阵列的应用技术研究

来源 :中国科学院大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dancingbug
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
野外监控传感网系统通常部署在某些特殊区域,用于实时监控入侵特殊区域的可疑目标,为指挥中心提供丰富的情报信息,使得指挥人员能据此做出科学正确的决策。因其具有隐蔽性强、可自组织、可快速部署、可抵近侦察和高容错性等特点,野外监控传感网成为新一代野外监控系统中的典型代表。入侵目标的检测识别、运动方向估计、数量估计和速度估计都是极为重要的情报信息。要获得这些情报信息,传统的方式是采用声响、震动、红外、图像等多种传感器联合工作。本文对微孔径麦克风阵列传感器的功能做了进一步扩展,提出了一个完整的运动目标各种运动参数估计的技术框架,实现了仅用微孔径麦克风阵列传感器来实现入侵目标检测识别、运动方向估计、数量估计和速度估计等状态信息估计。本文主要研究工作和创新点如下:  1.在传统监控传感网中,单独使用麦克风传感器很难满足系统需求,常常需要借助震动、红外等其他类型传感器来实现运动目标检测、运动方向和数量估计的功能。本文详细对比了各类传感器节点的性能指标和优缺点,提出以微孔径麦克风阵列传感器替代原有复合式传感器套装系统的可能性,并实现复合式传感器套装系统才能实现的功能。本文也介绍了无人值守传感器节点的软硬件组成和设计,充分描述了基于微孔径麦克风阵列传感器单独使用的优越性和可行性。  2.本文对麦克风阵列传感器的功能进行了进一步扩展,提出了一个完整的运动目标各种运动参数估计的技术框架,实现了仅用麦克风阵列传感器来实现入侵目标检测识别、运动方向估计、数量估计和速度估计等状态信息估计。在该框架下,从入侵目标检测入手,以定向估计结果为基础,实现对运动目标的计数和运动方向估计,并提出了一种利用微孔径麦克风阵列实现风噪声等级估计的算法,从而构成了对运动目标的各种运动状态参数信息估计的技术框架。  3.针对基于微孔径麦克风阵列的运动目标的多种状态信息估计,对于其中某些状态信息估计的创新点又分为以下几点:  1)针对目前基于麦克风传感器在野外环境中应用受风噪声影响较大,造成虚警率较高导致单独基于麦克风传感器的无人值守系统无法使用的问题,本文首先提出一种基于能量-时延(Energy Delay Detection,EDD)的两级检测算法。算法中考虑到风噪声信号与声目标信号本质特征差异性的特点,充分利用麦克风阵列能够获取到的有效信息,设计了一种通过计算麦克风阵列不同阵元间时延参数信息不同来检测入侵目标,具有良好的抗风噪能力。外场实验表明EDD算法有效解决了野外监控环境中风噪声导致的虚警率高的问题,使得基于麦克风阵列的传感器节点能够单独作为值守传感器进行工作。算法策略简单易实现,开销小且检测效果稳定,而且能够解决环境自适应问题,更适合工程应用。  2)首次提出以微孔径麦克风阵列为基础的计数和运动方向估计算法。研究了定向曲线与运动目标数量和运动方向之间的关系,以方位角估计为基础,并设计了一种通过判断方位角信息变化规律来实现运动目标计数和运动方向估计的算法。外场试验表明,该算法具有较高的准确度和实用性。  3)利用麦克风阵列间不同阵元接收信息差异,设计了一种算法可以实现对野外风噪声等级进行粗略估计,并加入环境模块来获取更多使用环境的温度、湿度、光照度和大气压等气候信息,可将这些环境信息同获取的情报信息一起回传到指挥中心,一方面可以为指挥控制中心提供实时的环境气候信息,另一方面可以为传感器系统获取的情报信息提供置信度估计,为后续情报信息融合提供可靠依据。  本文描述了一个具备传统复合式传感器系统功能的传感器节点,该传感器节点仅仅使用麦克风阵列一种传感器,具有微型化、高度集成化、处理能力丰富、性价比高、可空投或者炮射等方式布设的特点,比较符合新一代传感侦察装备的要求。
其他文献
随着计算机技术、通信技术以及网络技术等飞速发展和广泛应用,数字资源的数量和种类都在急剧膨胀,而Internet的迅速普及使得人们访问这些资源成为可能,作为社会信息中心的图
本文通过对荣华二采区10
期刊
在无线通信系统中,MIMO(多入多出)技术可以在不增加系统带宽和发送功率的条件下提高系统的通信速率和性能,从而引起人们广泛的关注.该文从基于实际系统情况的角度,在一种具有
灵武长枣果实酸甜爽口,且含多种矿物质与维生素,是宁夏拥有地方特色的优质鲜食枣品种,枣果实的产量与品质主要是由果实内糖积累的数量以及种类决定的,而韧皮部卸载形式又影响
舰载无人直升机以成本低、体积小、作战使用灵活、可避免人员伤亡等优势,得到世界各国海军的广泛认可,然而由于受舰船降落平台尺寸的制约,无人机回收过程的故障率非常高,因此精确
摘要:众所周知,调动小学生学习数学的积极性,可以促进学生更好地学习数学。在此过程中,教师扮演着重要的角色。本文将从四个方面阐述调动学生学习小学数学积极性的方法,让学生由被动学习变为主动学习,提高学习效率。  关键词:小学数学;积极性;调动  小学数学是一门惹人爱又引人恨的学科。爱是因为数学的趣味性、挑战性;恨是因为数学的逻辑性、连贯性。由于小学生的身心特点,很难确保他们能够长时间保持高涨的学习热情
本研究试图探讨大鼠面部慢性炎症痛是否与三叉神经节内表达P2X受体亚型P2X3神经元细胞大小和表型变化有关。参照Neumann(1996)报道的研究方法,采用大鼠面部皮下注射松节油建
分形理论是非线性科学研究中十分活跃的一个分支,其研究成果已经被广泛应用于图象处理、模式识别、人工智能以及非线性电路等领域.相比而言,分形理论在语音信号处理方面的应
水质和水资源的保护问题在环境保护和可持续发展的大课题中具有十分重要的地位,逐步改变我国水质自动监测设备依赖进口的状况,自主研制水质自动监测系统是很有意义的.作为该
摘要:素质教育在我国推行了多年,开展初中英语的教学活动,要在素质教育的思想指导下来开展,要促进学生综合的英语能力的发展,让学生真正从英语的学习中得到更多的快乐和成长。教师在英语教学中要注意渗透素质教育的理念,用正确的方法指导整个教学工作。  关键词:初中英语;素质教育;英语教学  在素质教育的思想指导下,初中英语教师有认真学习素质教育的基本指导思想,用素质教育的理念指导整个教学工作,在教学设计,教