汽车半实物实时仿真平台视景系统的设计与实现

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视景仿真是虚拟现实技术最重要的表现形式,根据仿真的目的,通过构造仿真对象的三维模型或再现真实的环境,达到逼真的仿真效果,还可以配合其他仿真系统开展研究、分析。利用实时化的车辆动力学仿真系统,实时显示车辆各种姿态数据的动态变化,使研究过程更加直观、成果更加丰富一直是研究人员所期望的目标。本文基于虚拟现实技术和计算机仿真技术,根据视景显示实现的目标和要求,在系统总体设计、虚拟场景的构建、视景渲染驱动实现方面开展了一定的研究工作,完成了以客车为仿真对象,以交通部公路交通试验场为仿真虚拟环境的可视化展示。研究工作主要包括提出适合项目研究的视景系统解决方案、分析系统各组成部分的功能、在精确测量的数据基础上针对交通部公路交通试验场进行视景建模,通过三维虚拟现实地形仿真技术进行渲染,再通过驱动模型和场景,进行实时动态显示和试验验证,最终开发出一套基于ADI仿真平台的视景显示系统。仿真结果表明,设计方案合理、有效,系统各组成模块功能满足设计要求,证明整个系统设计是可行的。本文的研究成果可为相关基于虚拟现实技术的车辆动力学仿真研究工作提供技术支持和一定的参考。
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