[!--title--]

来源 :清华大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
[!--newstext--]
其他文献
该论文结合国家"836"计划512主题"管内移动机器人产业化开发"项目,针对管内移动机器人的自主定位问题、管外作业机器人视觉同步控制问题进行了深入的研究.该课题中的管道机器
今年10月召开的国务院常务会议,作出了加快农村电商发展的决定,会议提出完善农村及偏远地区宽带电信普遍服务补偿机制,缩小城乡数字鸿沟;部署加快发展农村电商,通过壮大新业
当今社会汽车对人们的重要性是无法替代的,然而以烧油为主的汽车对空气的污染非常严重,同时这些污染物还导致温室效应和酸雨等环境问题,还有不可再生资源的短缺。在我们国家的环境污染中,由汽车直接导致的占着很大的一部分。所以对电动车的研究非常有意义。随着国家各种政策的出台,更加有利于电动汽车的发展。永磁同步电机除了具有直流电机的调速性能好的优势外,还具有交流电机的无刷结构、可靠运行等优势,而且高效率、高密度
中性点非有效接地配电系统的单相接地选线问题是一个老大难问题。问题的症结在于:由于中性点采用非有效接地方式,单相接地只产生微弱的电容电流;不平衡的配电系统在正常运行时产
本文开展低压串联型故障电弧的研究工作,研究低压串联型故障电弧的特性,寻找检测低压串联型故障电弧的有效方法,对保证供电系统的稳定安全运行和提高供电质量有重大意义。首
该文针对深海用无刷直流电动机特殊的工作环境,不仅要耐高水压和海水的腐蚀,而且要具有运行安全可靠、高效节能和调速性能好的特点,研制了深海用稀土永磁无刷直流电动机系统.
静止无功发生器(Static Var Generator, SVG)已经成为重要的动态补偿趋势,能够提高功率因数,完成无功补偿。针对不平衡电网下无功补偿装置检测精度和响应速度方面存在的不足,
电力行业始终在寻找能够解决输电导线覆冰这一难点问题的解决方法,覆冰问题导致线路断线、舞动、过载引起不可控停电、限电、杆塔捣毁等严重后果,给国民生产带来了严重的影响
该文分析了小功率少槽永磁直流电动机的电枢电流与换向过程之间的关系.通过对换向机理的深入分析,推导出了少槽永磁直流电动机转速与换向脉动频率之间的定量关系.该结论仅利
该课题以16位微控制器80C196KC及新一代现场可编程微控制器外围器件PSD813Fl作为硬件平台,对电动机微机保护原理进行了深入的研究,开发了主要针对大中型电动机的智能电动机保