【摘 要】
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列车节能驾驶是实现地铁牵引系统节能的重要方法之一。传统的ATO(AutomaticTrain Operation)速度曲线优化方法未考虑列车载客量的变化，论文研究考虑载客量变化的ATO速度曲线节
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列车节能驾驶是实现地铁牵引系统节能的重要方法之一。传统的ATO(AutomaticTrain Operation)速度曲线优化方法未考虑列车载客量的变化，论文研究考虑载客量变化的ATO速度曲线节能优化的方法。 论文分析了列车区间运行的受力情况，建立了列车区间运行计算模型，完成列车区间运行时间和运行能耗的计算，并在此基础上建立了以列车运行时间和运行能耗为优化目标的ATO速度命令多目标优化模型。分析了多目标优化模型的求解方法，将带有拥挤距离排序的多目标粒子群算法CD-MOPSO应用到求解ATO速度命令的多目标优化模型，完成了该模型Pareto前沿的求解。在分析载客量变化对列车区间运行时间和运行能耗影响的基础上，建立了两种考虑列车载客量变化的ATO速度命令鲁棒Pareto前沿优化模型——时间鲁棒Pareto前沿优化模型和模式鲁棒Pareto前沿优化模型，仿真结果表明模式鲁棒Pareto前沿优化模型更加有效与实用，其原因在于列车的运行模式包含了乘客舒适度的相关信息。 在上述研究基础上，完成了计算机辅助ATO仿真与优化的系统软件设计，并结合国内某地铁二号线实际线路数据对软件进行测试，仿真结果表明本文所提出的ATO速度曲线优化方法使得列车区间运行能耗平均降低了11.8％。 论文采用C++语言完成了相关软件的开发和仿真分析工作，仿真结果表明所提方法有效可行，为轨道交通列车牵引节能优化提供了理论基础。
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