【摘 要】
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伴随社会经济的不断发展,油页岩作为一种重要资源,已经在提供热能和燃料方面扮演了重要角色。但是,油页岩的不合理利用,舍弃会造成其自燃、冒烟,造成环境污染。所以,人们对油页岩干
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伴随社会经济的不断发展,油页岩作为一种重要资源,已经在提供热能和燃料方面扮演了重要角色。但是,油页岩的不合理利用,舍弃会造成其自燃、冒烟,造成环境污染。所以,人们对油页岩干馏工业越来越重视。其干馏控制效果的好坏会直接影响页岩油的产量,因而完善的干馏炉系统在页岩炼油过程中不可或缺,在该系统中,温度控制是一个关键的环节,因此温度控制在页岩炼油生产过程中具有重要的现实意义。本文以页岩油实际生产线为研究背景,阐述了ATP干馏炉的工艺、工作流程、炉体结构以及工作原理。分析总结了页岩干馏炉温度控制的难点,并着重对页岩干馏炉的温度控制系统进行了探讨和研究。本文首先介绍了干馏炉温度控制系统的串级控制和单回路PID控制,在研究串级控制应用于温度系统时,主要研究了主控对象与副控对象的选取。通过对干馏炉生产工艺的分析,确定将燃烧空气的供给量作为干馏过程的控制参数。而干馏炉温度控制系统本身具有惯性、滞后和难以获得精确数学模型等特点,本文将模糊控制与串级PID控制相结合,构成模糊PID控制器,进而整定温度控制系统主控回路的PID参数,这样在保持了PID控制器优点的同时,又能完成在线调整PID控制器的参数,可适应页岩干馏过程模型参数的变化。本文最后通过Matlab仿真,分析了模糊PID控制器的动态响应、自适应能力以及抗干扰能力,与传统串级PID控制做出比较。仿真结果表明,设计的模糊PID控制器具有超调量较小,抗干扰能力较好,调节时间短,对页岩干馏过程参数变化具有一定的适应能力。
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