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BEPCⅡ工程是北京正负电子对撞机的升级和重大改造项目,工程设备在类型和数量上都发生了重大变化。BESⅢ Slow Control系统是根据工程要求全新设计的监控系统,整个系统的总体任务是监测各子探测器及其支持系统的运行状态,并提供对探测器相应设备的远程控制,保证设备和人身安全。气体和安全联锁慢控制系统主要负责气体探测器安全可靠供气及谱仪、加速器硬件信号的联锁逻辑。
在气体和安全联锁慢控制系统中首次采用了可编程控制器(PLC)技术。整个系统为分布式结构,分为现场控制层和过程管理层。现场控制层由多个可编程控制器(PLC)节点组成,每个控制节点的硬件方案和软件控制流程各不相同,主要用来执行数据采集、处理和自动控制等功能。过程管理层是由多个计算机系统构成,用于实现不同控制系统运行数据的图形显示、报警、历史数据归档、以及与其它系统的网络信号通信,该层软件是在LabVIEW8.2和DSC软件框架平台上开发完成的。现场控制层的PLC之间是总线式的网络结构,采用PPI协议实现互联,现场控制层和过程管理层之间通过工业标准协议OPC技术实现通信,大大提高了系统的扩展性和灵活性。
在深入研究BESⅢ Slow Control系统的软硬件构成和实现方法的基础上,通过对系统中使用的各种传感器和被控设备的大量实验,本论文重点分析和研究了气体及安全联锁慢控制系统的功能需求。在此基础上,进一步说明了PLC系统的硬件电气设计,并详细论述了PLC系统中控制逻辑的梯形图设计方法及在PLC的软硬件设计中所采用的可靠性措施。最后介绍了LabVIEW监控软件的结构和实现,给出了主要的控制界面。
经过一系列的测试,表明两个系统运行可靠,控制逻辑正确,满足 BESⅢ的实验要求。