基于经济性能指标的MPC监控

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随着控制理论的不断发展,以MPC(模型预测控制)为代表的先进控制器为工业过程取得了良好的经济效益,但同时人们也意识到控制器的运行初期能够满足各种性能要求,但控制器没经过定期维护其性能会随着时间推移而退化进而影响经济效益。因此要保证生产过程安全、高效、优质、低耗的运行,就需要对其进行控制性能和经济效益的监控与评估。本文研究基于经济效益指标的MPC监控问题,并提出了一套监控方案。具体工作如下:1.基于MV(过程输入)统计指标的MPC控制性能监控。针对MPC性能下降问题,提出了一种MPC控制性能监控方法,通过分析MV的统计指标,区分模型失配和不可测干扰的影响。通过IMC(内模控制)对MV的均值和方差进行理论分析,说明了利用MV的统计指标进行MPC控制性能监控的可行性。与利用CV统计指标的监控方法进行对比,表明利用MV的统计指标进行监控对于模型失配和不可测干扰更加敏感,更容易区分模型失配和不测可干扰的影响。最后通过仿真验证了方法的正确性。2.MPC经济效益监控。建立了一种基于历史数据的MPC经济效益监方案,定义了经济效益公式和历史数据基准。在此方法中将待监控变量转化成以货币单位衡量的经济价值,可以更加直观地衡量全厂的经济效益。同时提出了一种基于系统辨识的优化变量监控方案,此方法可以监控工业过程中的优化变量是否处于最优状态。并以火电厂为实例,对其热力发电单元、燃烧单元、负荷跟踪特性、脱硝单元的经济效益进行了分析,并提出了多种基准下的经济效益监控方案。3.基于经济效益的诊断系统及监控软件实现。此诊断方案主要用于分析控制系统经济效益下降的原因并且利用相关变量分析方法定位引起经济效益下降的控制变量。本文最后将提出的基于经济效益的MPC监控方案进行了完整的软件实现,并利用电厂实际数据进行了仿真。
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