【摘 要】
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该论文为研究坐标转换器,进行了必要的坐标转换分析和整个机构的误差分析,为在软件中进行误差补偿提供了依据;还提出了坐标转换器测控系统的硬件设计方案和软件设计方案,硬件
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该论文为研究坐标转换器,进行了必要的坐标转换分析和整个机构的误差分析,为在软件中进行误差补偿提供了依据;还提出了坐标转换器测控系统的硬件设计方案和软件设计方案,硬件部分采用四个高精度光栅尺传感器精确测量四个自由度上的位移,采用细分驱动的步进电机装置,实现位移的准确定位,同时两者还组成闭环控制系统,保证了任务要求的精度;软件部分采用面向对象的可视化的VC++编程,人机界面友好,功能强大,采用PID模拟控制算法来解决闭环控制中的振荡问题,程序的数据处理模块采用ODBC数据库技术创建了一个ACCESS数据库,实现了浏览、增加、删除和更新记录的功能,视图管理模块采用OpenGL图形仿真技术对坐标转换器的动作进行了模拟仿真,以图像的形式显示坐标转换过程.
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