【摘 要】
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本文设计的汽车换挡机构寿命试验操纵机器人,采用关节型机器人设计,主要的任务是用机器人手臂模拟人手进行选挡和换挡的操作,同时进行各项数据的采集,从总体上对汽车换挡机构
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本文设计的汽车换挡机构寿命试验操纵机器人,采用关节型机器人设计,主要的任务是用机器人手臂模拟人手进行选挡和换挡的操作,同时进行各项数据的采集,从总体上对汽车换挡机构在安全性能上有一个准确的评估。机器人手臂的尺寸是以人手臂的尺寸为依据,结构是参照国内外优秀的关节型机器人来设计的。通过对手动换挡机构选挡和换挡的研究,建立空间运动轨迹,通过对各个关节电机的控制,使机器人手臂按轨迹运动。通过各种传感器对换挡机构各个性能指标进行数据的采集。最后设计程序实现人机交互式功能,方便操作者来控制整个流程。本次设计经过多次的实验、改进和优化,确保了汽车换挡机构寿命试验操纵机器人运行的稳定性。采集的数据准确、精度高,能够很好的满足国家对于换挡寿命试验测试性能指标的要求。
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