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深水采样，一直是水文研究领域的一项重要研究内容。随着现代电子技术、检测技术和计算机控制技术的发展，人们对深水采样的精确性要求越来越高，而且深水采样控制系统向高精度、数字化、智能化方向发展。 本文介绍了一种深水采样控制系统的设计方案，以实际工况下深水采样控制系统为研究对象，主要内容包括：如何精确快速获取水深信号是研制整个采样控制系统成功的前提，针对现有水深测量仪器设计复杂、稳定性差、精度达不到预期标准的问题，通过对国内外测深技术的学习研究，确定使用高精度压力传感器研制新型的、稳定的高精度水深测量仪，并给出总体设计和主要硬件的选型；水声通讯装置是水上控制系统和水下控制系统的桥梁，是整个深水采样控制系统的核心部件，本课题依附先进的水声数据通信产品对整个水声通信系统进行了重新设计，以确保其信道带宽、数据率、系统稳定性等关键性能指标在深水环境下能满足要求；现有机械绞车设备存在的工作稳定性差、安全性能差和自动化程度较低的缺点，本课题设计了基于 PLC 和变频器的绞车控制系统，并给出 PLC 选型和硬件相关设计，提出对现有绞车进行矢量变频调速控制，最后对矢量变频调速控制建立 PID控制和模糊 PID控制模型并在此基础上仿真；总结全文并说明一些有待进一步研究的内容，以指导下一步的研究工作。