矩阵连接法在辨识与P2D参数设计中的应用

• 作 者: 李巍
• 机 构: 北京化工大学
• 出 处: 北京化工大学
• 发表日期: 2007年期

本课题的核心内容是开发出包括连续系统和离散系统的，集数据预处理、模型辨识、参数整定和仿真于一体的应用软件。从现场数据的测试结果可以看出，该软件能满足大部分现场条件的要求，精度高，整定效果好。主要工作如下：　　
1.数据预处理：　　
由于现场采集来的数据一般含有噪声，并且干扰很大，不便使用，所以在应用前对数据进行消噪和归一化等处理是十分必要的。该软件数据滤波使用的是小波滤波，可以选择小波系2~45，分解层数1~10，软、硬阈值等；归一化选择：　　
其中，xi,norm为归一化后的值；xi，min为最小值；xi，max为最大值；xi,avg为平均值。　　
2.模型辨识：　　
在辨识实际工业过程对象时，一般采用在线测试的方法获得辨识数据，由于工业环境噪声、干扰较大，很难找到“零初始状态”作为辨识数据的起始点。在本软件中初始状态也参与辨识，能适应大部分的数据特性，实用性增强。　　
3.参数整定：　　
各个工厂DCS中的控制器组态方式不尽相同，本软件包含微分超前控制器，串、并联不完全微分控制器等多种控制器组态形式，还可以应用内模控制方法整定。对整定结果可以控制超调量。　　
4.仿真：　　
对辨识、整定结果可以仿真出曲线，方便观察效果。