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本文分析总结了国内外车辆类型自动识别的诸多方法，设计了一个基于图像处理技术的车辆类型自动识别系统。文中阐明该系统的总体结构和工作流程，选取了系统的图像处理设备——CCD摄象机和图像采集卡。系统使用基于模板匹配理论的Robinson边缘检测算子进行边缘检测运算，并对该算子进行改进，提高了边缘检测的运算速度，得到车辆的边缘灰度图像。为滤除二值图像中的噪声点，使用图像形态学滤波方法对车辆二值边缘图像进行滤波处理。通过映射方法，求得车辆外形参数值。根据模式识别理论中的几何分类法，设计出以车辆长、宽尺寸为参数的分类器。结果表明，以上方法相结合设计出的车辆类型自动识别系统，可以快速求取车辆的边缘图像，获得车辆的外形参数值，实现车辆分类，满足车辆类型自动识别的要求。