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【摘 要】
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本文首先综述国内外灵巧手以及假手的发展现状，分析假手的发展趋势，在此基础上提出基于欠驱动原理和耦合原理的设计方案。其次，以驱动器少和重量轻为目标，采用四连杆机构
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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哈尔滨工业大学
【发表日期】
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2005年期
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