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内平动分度凸轮机构具有能实现大分度数、承载能力高的突出优点,其应用前景广阔。本文在对机构啮合效率进行理论分析后,采用优化设计和三维参数化设计的方法,建立了面向优化的内平动分度凸轮机构的参数化系统,提高了机构设计与改进的效率,为后续的系列化生产奠定基础。首先,本文计算了在考虑摩擦情况下针齿与凸轮间的啮合力,分析了针齿与凸轮的相对滑动速度,结合整机的效率分析求出内平动分度凸轮机构随无因次时间变化的效率曲线,并分析了机构关键尺寸参数对平均效率的影响。其次,本文以样机的内部装配体体积和传动效率为优化对象,进