【摘 要】
：
全电刹车系统是多电飞机中重要的子系统,它以机电作动机构代替液压作动机构、以数字式刹车控制器代替模拟式液压控制盒,大大提高了刹车系统的整体性能。论文根据全电刹车系统
论文部分内容阅读
全电刹车系统是多电飞机中重要的子系统,它以机电作动机构代替液压作动机构、以数字式刹车控制器代替模拟式液压控制盒,大大提高了刹车系统的整体性能。论文根据全电刹车系统的工作原理,提出了一种基于TMS320F240的全电刹车数字控制系统,详细阐述了其软硬件设计,并且对测试结果进行了分析。 论文首先简要地阐述了滑移率式防滑控制策略的基本原理,介绍了机电作动机构和数字控制器的基本构成,讨论了机电作动机构的核心——无刷直流电机的工作原理和控制方法。飞机刹车过程是一个非线性时变系统,通过对刹车过程进行动力学数学建模,分析了刹车过程中存在的非线性因素和时变特性,提出了以滑移率为控制目标的参数模糊自整定PID控制算法,仿真表明这种控制算法可以大大提高刹车系统的性能。论文详尽地阐述了以TMS3320F240为核心的控制器硬件构成,充分地利用DSP内部资源并辅以外围电路构成了速度检测、电流反馈、过流保护、串口通信等功能电路,利用GAL16V8D实现无刷直流电机的转子位置信号等逻辑信号的处理,以IR2130为中心构成了三相全桥电路实现无刷直流电机的高效驱动。在控制算法上采用三环控制策略,并对传统的PID算法作了改进,其中滑移率闭环采用参数模糊自整定PID算法,力矩环采用在压紧和松刹时采用不同参数的PID算法,电流环采用PI调节算法。 实验证明,系统具有良好的动态性能,可以快速、准确地跟踪期望刹车推力。全电刹车系统与飞机半物理仿真模型的联调表明,控制系统的硬件设计和程序设计工作可靠,刹车时间短,实现了刹车系统的控制要求。
其他文献
建筑的本源在于空间，正是由于对空间的需求才产生了对建筑的需求，然而在目前国内建筑设计中，由于种种原因存在着“重造型，轻空间”的倾向。这种倾向忽略了建筑学科自身的规律，建筑
意义:溢油灾害、溢油事故的频发已成为我国治理海洋环境、发展海洋经济战略的重中之重。溢油卫星遥感监测具有大面积、多时相、快捷真实、同步连续、经济直观等优点。卫星遥
随着Internet技术和嵌入式技术的快速发展,远程化、智能化成为嵌入式设备控制系统的发展的必然趋势,基于Internet的嵌入式远程控制系统(ERCS)则是嵌入式设备控制远程化和智能
<正>"画出轴对称图形的另一半"是"轴对称图形"一课中的重要知识点,也是教学难点所在。各版本教材在编排上除了年级、册别有所差异外,教材中提供的学习材料也不尽
公益广告旨在影响公众的观点与态度,改变其做法与行为,属于劝说性文体。因此其语言的人际功能对公益广告语篇的成败起关键作用。本文以系统功能语法的人际功能为理论基础,自
中国石材产量、国内石材消耗量、荒料和花岗石出口均为世界第一。与中国石材市场的欣欣向荣相比,中国缺乏拥有与之配套的拥有长远战略的世界一流石材企业,石材行业也缺乏可持
全电刹车作为新型飞机刹车系统,正逐渐地替代原有的液压刹车系统,成为飞机刹车系统的发展趋势。为了全电刹车系统原理样机的研制和实验,必须设计相应的全电刹车测试系统。目
本文针对飞机刹车半物理仿真系统,进行了理论分析和数字仿真;在此基础上设计了相应的硬件试验台,将液压系统等相关实物引入仿真回路,进行半物理仿真。飞机刹车系统半实物仿真
本文以汉字字体学理论为指导,选取汉代草书简牍和传皇象《急就章》为主体材料,从文字学角度对章草书的形体演变和在汉字史上的重要作用进行研究。主要包括以下三方面内容:
传播模型的准确对网络无线规划的可信度起着至关重要的作用。一个相对精确的传播模型有助于准确估算基站的覆盖范围和预测网络的覆盖状况,从而有助于准确估算满足网络的覆盖