【摘 要】
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核磁共振扫描仪由磁体子系统、梯度子系统、射频子系统、床体子系统等部分组成。床体子系统担负承载病人运动的作用,它的使用寿命会影响整个仪器的寿命,同时,床体运动的速度
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核磁共振扫描仪由磁体子系统、梯度子系统、射频子系统、床体子系统等部分组成。床体子系统担负承载病人运动的作用,它的使用寿命会影响整个仪器的寿命,同时,床体运动的速度决定医学检测过程的舒适性与安全性。基于上述床体子系统的重要性,课题选用床体作为研究对象,设计了针对床体的检测系统。系统能在横向运动模式、纵向运动模式、复杂运动模式下检测床体；通过显示部分显示床体的运动速度和位置；床体在运动中出现错误的情况时系统能自动报警等。系统的硬件电路包括主控制部分、电机驱动部分、显示部分、串行通信部分以及按键部分。其中,主控制部分包括：结合AVR和CPLD为核心的主控元件,以及电平转换电路等外围辅助电路。电机驱动部分包括直流伺服电机驱动电路、步进电机驱动器控制电路以及相关外围辅助电路。系统的软件设计主要包括：单片机程序设计和CPLD程序设计两个部分。AVR单片机采用ICC语言,为增加程序的可读性和可移植性,采用模块化设计。主要的程序模块包括：主程序模块、按键扫描模块、显示模块、运动控制模块、以及测试报告模块等。CPLD采用QuartusⅡ平台开发,采用原理图输入的方式,实现其对直流步进电机脉冲的计数功能,从而计算出床体横向运动的实时位移和速度。本文在最后对系统提出了改善方案。
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