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该文作者在模式识别国家重点实验室机器人视觉组攻读硕士学位期间,主要从事三维立体视觉方面的研究,具体内容包括摄像机自标定、特征点的自动匹配、三维重建等.主要工作可以归纳为以下三个方面:1、基于圆环点的摄像机自标定方法研究.2、图象间特征点的自动匹配算法研究和匹配软件的编制.3、初步讨论了一个三维重建演示系统.