【摘 要】
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长期以来，埋地的大口径管道大修大多采用的是手工操作的方式，存在着操作条件恶劣，工作效率低，材料消耗大，工程质量难以提高等缺点，因此管道大修现场自动行走装置的研制具有重要意义
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长期以来，埋地的大口径管道大修大多采用的是手工操作的方式，存在着操作条件恶劣，工作效率低，材料消耗大，工程质量难以提高等缺点，因此管道大修现场自动行走装置的研制具有重要意义。项目通过分析我国管道外防腐涂层的现状以及管道大修技术水平状况，阐述了实现机械化修复管道外涂层的必要性和迫切性，提出了以机械化修复代替目前落后的人工修复方式的观点，给出了轮式管道外行走装置的方案设计，完成了机械部分和控制部分的设计、加工。根据国内防腐大修不停输、开挖面积小、作业空间有限的特点，研制的管道自动喷涂机具可自动执行在役埋地管体表面喷涂工作，机具具有重量轻(小于80kg)，拆装简便、自动纠偏、自动控制运行，控制简单等特点。本文分析了管道自动喷涂机具的工作原理，阐述了机具的机械结构设计，控制系统原理，现场应用试验，以及根据试验结果进行的机具改进工作。
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