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管道超声导波检测技术具有快速、经济、可靠并且无需剥离外包层等优点，是管道缺陷检测前沿的发展方向。处理超声导波信号的能力直接关系到否能够识别缺陷和估计缺陷的位置。常规的信号处理方法能够滤除杂波，几乎无法滤除其他模态。所以需要一种能够滤除或减弱其他模态信号的信号处理方法。本文通过对超声导波频散方程的研究，得到频散曲线的算法，根据算法计算检测需要的频率区间和群速度。构建超声导波检测系统，通过试验采集数据，分析数据，进行了信号处理研究。研究的内容与成果如下：1)依据超声导波理论，对超声导波的频散方程