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大庆油田水平井开发过程中，弯曲井段以下不敢下入压裂和生产管柱进行作业和生产，严重影响了水平井的开采效果。本文研究出一套适合水平井解卡打捞、钻磨铣和连续冲砂的工艺技术和方法，为水平井完好套管内直井段以下的弯曲井段和水平井段各种落物的打捞提供有效的技术支持。 1、通过水平井管柱力学研究，建立了4个数学模型，并编制了水平井管柱力学分析计算软件，实现了指导设计和现场安全施工。 2、通过水平井解卡打捞工艺技术研究，能综合运用各种工艺实现水平井复杂落物卡阻的解卡打捞，并保证管柱下得去、起得出，遇到复杂情况时可安全退出。 3、通过水平井钻磨铣工艺技术研究，工艺安全可靠、施工效率高，管柱、工具具有套管保护功能，修井液具有油层保护功能，能实现侧钻水平井、深层水平气井等复杂井型复杂落物的大段钻磨铣施工。 4、水平井冲砂工艺技术适合于各种井况的冲砂，根据不同工艺和井况选用管柱冲砂和连续冲砂，工艺可靠，且研制的冲砂液流变性好，悬浮携砂能力强，能满足水平井冲砂的要求。 5、研制的水平井专用配套工具能适合水平井特殊的井身结构和修井需要，具有不同于常规工具的特殊功能，满足水平井修井作业的特殊需求，且经现场试验证明工具可靠实用。 本文研究成果经过近3年的科研攻关和现场试验，实现了6项技术突破，在大庆油田水平井修井方面取得了较好的效果。