【摘 要】
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随着永磁同步电动机(Motor--PMSM)在许多领域里得到广泛应用，对PMSM的研究已经成为交流调速控制系统中的一个热点，具有很高的实际意义和应用价值。本文采用TI公司专用于电机控
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随着永磁同步电动机(Motor--PMSM)在许多领域里得到广泛应用，对PMSM的研究已经成为交流调速控制系统中的一个热点，具有很高的实际意义和应用价值。本文采用TI公司专用于电机控制的TMS320F2812型数字信号处理器作为核心，设计并开发了PMSM矢量控制调速系统的软、硬件，初步验证了PMSM代替直流电机的可能性，为后续工作的进行进行了尝试。主要研究内容如下：
⑴研究了永磁同步电机的矢量控制理论，分析了PMSM的数学模型，并在此基础上提出了PMSM的矢量控制调速方案，给出了系统控制框图。
⑵利用Matlab/Simulik工具，对PMSM控制系统进行了仿真，验证了方案的可行性，为实验提供了理论支撑。对PMSM控制系统中用到的两种PWM脉宽产生方式进行了比较，突出了SVPWM的优点和长处。
⑶介绍了控制系统的软硬件结构和主要功能模块的原理及其实现方法。硬件方面，主要论述了控制系统的各个组成部分，在此基础上，给出了控制软件的实现方法和流程图，PMSM矢量控制的主要策略如坐标变换、PI调节、SVPWM波形生成等都是在中断服务子程序中实现的。给出了实验波形，与理论基本相符，验证了PMSM控制系统的可行性。
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