【摘 要】
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该论文讨论了导航系统的精度和容错系统的可靠性两大部分,重点在后一部分,这两部分是又分离又关联的.导航系统的测量精度是影响飞行器导航制导控制精度的主要因素.该文第一章
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该论文讨论了导航系统的精度和容错系统的可靠性两大部分,重点在后一部分,这两部分是又分离又关联的.导航系统的测量精度是影响飞行器导航制导控制精度的主要因素.该文第一章给出导航系统测量精度的定义,指出在考虑导航系统的精度时,除了测量的随机性误差外,还需要考虑系统性偏差.讨论了导航系统测量精度的估计算法,将Poor估计算法推广到一航的、由任意n个导航系统构成的组合导航系统情况,分别给出了系统偏差的最小范数解和随机误差协方差阵的最小二乘估计.指出了Poor估计算法的应用必须建立在随机过程的各态历经性上.同时首次提出向量随机过程和矩阵随机过程的各态历经性,并给出具体的定义及有关性质和定理.讨论了系统偏差和随要误差协方差阵的假设检验问题,对于标量方差,提出一种Bayes序贯检验方法.随着科学技术的发展、计算机的发展,容错技术越来越受到重视.该文从第三章到第五章讨论了用于故障检测和隔离的多种方法.智能与神经网络仍然是目前人们的热门话题,而基于智能与神经网络的故障检测方法是最新的研究方向.第六章提邮两种神经网络结构及相应的学习算法,利用神经网络具有很好的分类能力,实现对故障类型进行分类,从而达到故障检测的目的.讨论了基于基本样条函数的神经网络、提出相应的循环神经网络,讨论了这两种模糊神经网络的学习算法.提出一种用于训练基本样条神经网络及其循环经网络的自适应学习步长的更新算法.容错系统的可靠性依赖于由故障检测与隔离所产生的误警率、漏检率和检测率等.第七章分别讨论了基于硬件冗余和故障检测技术的、容错系统可靠性的计算,运用Markov模型建立可靠性的计算模型,讨论了系统的任务可靠性的计算方法.
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