【摘 要】
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多主体系统是人工智能的一个重要分支,它研究构建包含多个主体的复杂系统的原理以及协调自治主体行为的机制.仿真机器人足球比赛提供了一个理想的实时、有噪音、协作与对抗的
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多主体系统是人工智能的一个重要分支,它研究构建包含多个主体的复杂系统的原理以及协调自治主体行为的机制.仿真机器人足球比赛提供了一个理想的实时、有噪音、协作与对抗的多主体研究环境,其中主体团队为了赢球的共同目标而相互协作.仿真服务器模仿了许多真实世界的不确定性,比如有噪音的物体运动、感知,有限的身体能力和严格的通讯.该文定义了一种灵活的团队主体结构,主体将任务空间分解给不同的角色并在比赛中采用动态站位,使用了一种通用的适用于复杂问题领域的分层学习方法,以获得主体各层的不同技能,其中包括一种多主体的扩展增强学习方法.该文同时提出了一种新的以防守员为中心的防守策略.最后,作者从软件实现的角度,使用UML对主体各个方面进行了建模分析.
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