【摘 要】
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该文对运动控制技术和国内外在这方面的最新成果进行了深入研究,并详细论述了基于专用运动控制芯片的运动控制卡的开发过程.主要研究内容如下:(1)对单片机开发的运动控制器进
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该文对运动控制技术和国内外在这方面的最新成果进行了深入研究,并详细论述了基于专用运动控制芯片的运动控制卡的开发过程.主要研究内容如下:(1)对单片机开发的运动控制器进行了深入剖析.(2)对GM400和PMAC运动控制器作了功能、特点分析,并选定以专用运动控制芯片作为运动控制卡的开发方案.(3)详细介绍了专用运动控制芯片LM628的结构和功能,用ISA总线技术实现了PC机和运动控制芯片之间的数据通讯,设计了运动控制卡HDMC-CP-630的硬件电路.(4)建立了编制运动控制库函数的基本框架,在此基础上编写了部分运动控制函数.(5)在Windows平台上,用C++Builder6.0编写了运动控制卡的功能测试软件.
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