【摘 要】
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为了避免船舶间碰撞事故的发生，结合计算机技术在各类船舶中的普及与应用、专家系统技术及人工智能技术的发展、成熟，本文研制、开发了一种具有一定智能的航海避碰专家系统，主要
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为了避免船舶间碰撞事故的发生，结合计算机技术在各类船舶中的普及与应用、专家系统技术及人工智能技术的发展、成熟，本文研制、开发了一种具有一定智能的航海避碰专家系统，主要内容包括以下几个方面： 通过对航海规则的理解与分析，对航海经验、航海实例的搜集、整理，提出并建立起了航海避碰专家系统的多元分层知识库体系结构，并实现了知识库的管理；根据不同知识的特点，分别采用了框架、产生式规则、过程等多种知识表示方法；提出了一种基于类比推理、正向演绎推理、换位推理及元级推理等的多种推理机制，并建立起了相应的推理算法；引入神经网络技术，针对在建立专家系统过程中所遇到的有关避碰领域内的一些难题，提出并建立了相应解决问题的模型，其中包括：船舶类型的识别，会遇态势的分类及避碰危险的评估。 本文所提出并设计实现的航海避碰专家系统，是一种以专家系统技术为主，辅以神经网络技术，具有一定智能的航海避碰系统。仿真实验表明：该系统能够对各种航海情况及会遇局面进行分析、判断，并给出合理的避让方案，有效解决避碰问题，保证了航行安全。
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