【摘 要】
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该文以平行双轮电动车的动力源及驱动系统为研究对象,开展了下述工作:1、选择动力源,进行镍氢电池的充放电特性和剩余电量显示的试验研究;2、驱动电机的选择以及数学建模和仿
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该文以平行双轮电动车的动力源及驱动系统为研究对象,开展了下述工作:1、选择动力源,进行镍氢电池的充放电特性和剩余电量显示的试验研究;2、驱动电机的选择以及数学建模和仿真分析;3、样机制作以及样机调试.该研究课题的关键是动力源的充放电特性试验和系统的控制模型建立.通过对动力源的试验分析,建立了电源的充放电特性曲线,给出了判别电源电量的依据.在驱动系统的分析研究中,给出了选择电机的理论公式,建立了直流伺服电机的数学模型,进行了控制仿真分析.原理性试验样车的行驶实验证明:系统的动力源选择正确,驱动系统能保证样车的平衡与行驶,达到了预期的目的.
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