压缩式垃圾车控制系统设计

• 作 者: 栾晓梅
• 发表日期: 2010年期
• 关键词: 压缩式垃圾车 可编程控制器 液压系统仿真 AMESim

后装压缩式垃圾车是城市垃圾车收集及转运的主要工具之一。压缩式垃圾车通过控制系统控制滑板、刮板、排出板的动作实现垃圾的装载和卸载。垃圾车的控制系统在经历了手动控制、继电器控制、微电脑控制之后,发展到现在的可编程控制。目前国内的压缩式垃圾车生产企业大部分虽然已经采用可编程控制,但是其中一些关键部件包括控制器均依靠进口,以中集环境保护有限公司生产的压缩式垃圾为例,其车厢体所使用的钢材、液压系统中油缸、齿轮泵、高性能多控电磁阀及电气装置电子控制均是日本进口产品,价格高昂,使得产品很难适应中国市场。针对以上问题,提出“垃圾车国产化”的理念。本文从“控制系统国产化”出发,提出“压缩式垃圾车控制系统设计”的课题。本论文的研究内容主要包括压缩式垃圾车电气原理设计、执行机构力学分析与仿真及控制系统程序设计三部分。第一部分简单介绍了垃圾车的基本机构,分析各个机构的工作原理,并据此设计垃圾车作业流程图及控制系统电气原理,对系统所用主要元件进行选型。第二部分首先对各个执行机构进行受力分析,计算执行机构运动过程中所受阻力,然后运用AMESim软件建立各个执行机构的液压系统模型,根据受力分析适当设置参数并仿真分析装载和卸载时间,以验证系统设计是否可行。第三部分是根据电气原理及工作流程图,在SWOPC-FXGP/WIN-C环境下设计控制系统的PLC程序,通过实验室和现场的调试最终得到准确的控制系统程序。本论文的研究,一方面初步实现了压缩式垃圾车控制系统的国产化,为压缩式垃圾车国产化做出应有的贡献,对我国其他行业控制系统国产化有一定的借鉴意义,推动可编程控制技术在环卫车辆中的应用及普及,同时对我国可编程控制技术的研究、发展及应用也具有重要的意义；另一方面为以后工业控制系统设计提供参考。