【摘 要】
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带式输送机是现代物料连续运输的重要设备。随着国民经济和工业技术的进一步发展,带式输送机正在朝着长距离、高带速、大运量的方向发展。带式输送机的动力学特性对其稳定运
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带式输送机是现代物料连续运输的重要设备。随着国民经济和工业技术的进一步发展,带式输送机正在朝着长距离、高带速、大运量的方向发展。带式输送机的动力学特性对其稳定运行起着越来越重要的作用。本文从系统的角度出发,以混合多体动力学的理论为核心建立了带式输送机的虚拟样机模型,为带式输送机的动力学特性研究提供了一个新的方法。 本文首先对带式输送机进行了系统的理论分析。结合虚拟样机技术的发展,对虚拟样机技术、混合多体系统动力学及其应用软件 ADAMS 进行了阐述;对带式输送机系统的动力学模型进行了研究。在此基础上建立了带式输送机的虚拟样机模型,并通过低速运行下的虚拟样机模型所表现出的运动学和力学特性对其进行了验证,证明所建模型是正确的。通过对相同的平稳运行速度下的不同启动时间的带式输送机的动态特性进行了分析,得出了带式输送机启动阶段的动态特性与启动时间的规律;同时,本文还对相同启动时间下的不同运行速度的带式输送机的动态特性进行了分析,得出了带式输送机的动态特性与运行速度之间的规律。 研究表明,将虚拟样机技术用在带式输送机的动态研究中是可行的和合理的。该方法可以方便地进行参数调整,实现了对带式输送机真实运行环境的模拟,为带式输送机的动态特性的研究提供了一种新的切实可行的方法。同时,本文根据带式输送机动态特性的分析结果,对带式输送机的使用提出了一些指导性的建议。
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