基于神经网络的脐橙病虫害图像的识别研究

来源 :赣南师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:macguys
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本文针对基于卫星定位的自动导航收获作业在直线跟踪作业中维持高割幅率条件下易产生漏割的问题,以雷沃GE-70轮式谷物联合收获机为平台,通过在原有液压转向机构的基础上进行电控液压转向改装,采用RTK定位模块获取收获机横向偏距和航向偏差作为导航控制器的输入,设计了一种基于单神经元PID的联合收获机导航控制器。对单神经元PID控制和常规PID控制进行了仿真、路面和田间对比试验。主要研究总结如下:  1)构
肥料是影响土壤肥力和作物产量的关键性因素,关系到农业乃至社会的可持续性发展。本文以桶栽水稻节水灌溉的水分管理模式为基础,结合化肥与生物有机肥不同比例配施的肥料管理策略,采用田间桶栽试验和室内试验分析相结合的研究方法,系统分析了水稻土壤物化、生物肥力指标在不同肥料配施比例下的变化规律及其影响机理;比较了不同肥料配施比对水稻产量及其经济效益的影响,并探讨了肥料配施对水稻产量的作用机理;为确定适合该地区
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