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本文对直齿锥齿轮数控铣齿机的开发进行了研究。文章从分析原铣齿机床Y2627的运动出发，应用现代啮合理论和微分几何学原理，建立了分析机床加工运动的坐标系以及双刀盘切齿加工的数学模型；在此基础上推导出被加工锥齿轮的齿面方程。本文重新设计了摇台和工件头的传动系统，用数控系统控制摇台和工件头的范成运动，实现铣齿的数控加工，以提高铣齿精度和降低表面粗糙度。绘制了传动系统各种零件的工作图和装配图，重新设计了机床的液压系统，液压动作通过数控系统集中控制。在研究了数控机床的加工理论和深入分析机床的运动的情况下，以PLC为载体编制了一套数控加工程序，设计了机床的电控柜来控制机床的加工动作。