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控制试验台模拟车辆真实运行情况是试验台测控系统的研究热点之一。本文的研究对象是汽车传动试验台,通过研究试验台控制技术并开发测控软件,实现双电机的动态模拟控制,从而完善试验台功能。针对实验室已有传动试验台的机械系统和测控系统,确定了驱动转矩-加载转速作为双电机动态模拟的控制模式,控制双电机进行驱动端惯量自补偿并逆向模拟负载。通过分析双电机系统,在驱动端采用PI闭环控制策略提高了双电机控制性能。在上位机和下位机完成双电机动态模拟控制的测控软件系统开发,并进行了电机响应的试验,验证双电机已具备动态模拟的条件。最终控制双电机在NEDC和WLTC行驶工况中对发动机和车辆行驶阻力进行了模拟。主要研究内容如下:(1)介绍了汽车传动试验台测控技术的发展现状,根据对模拟车辆真实运行情况的需求,确定本文的研究内容。本文将基于传动试验台开发测控系统的软件,控制驱动和加载电机动态模拟发动机和车辆负载。(2)说明传动试验台的构成,并分析测控系统的主控系统、变频调速系统以及传感器和数据采集系统等关键系统的性能参数。(3)建立试验台系统的动力学模型,分析双电机动态模拟所需的输入条件,通过发动机神经网络建模得到发动机转速和转矩作为驱动端输入,再建立车辆行驶阻力模型得到加载端电机模拟行驶阻力的输入。(4)分析驱动模拟技术惯量补偿的两种控制方法,针对本文传动试验台系统,选择双电机控制模式为驱动转矩-加载转速,并在测控系统设计控制策略,提升控制系统性能。最终达到控制双电机动态模拟系统补偿驱动端的惯量的目的,并模拟负载。(5)分析测控软件的需求,制定测控软件开发的总体方案,开发上位机软件并介绍了各个软件模块的功能和控制流程,开发下位机软件实现驱动PI闭环控制,实现了双电机的动态模拟。(6)验证了双电机参数并设置了限制和控制参数。验证双电机已初步具备动态模拟的性能,再在行驶工况中验证了电机模拟的稳态效果和动态效果,实现了双电机的动态模拟的功能。