【摘 要】
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该文就机器人技术在胶合板生产中的原木旋切定心与上木环节的应用进行了设计理论的探讨.系统深入地介绍了我们首次研制成功的旋切智能定心上木机器人设计理论.在对国内外旋切
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该文就机器人技术在胶合板生产中的原木旋切定心与上木环节的应用进行了设计理论的探讨.系统深入地介绍了我们首次研制成功的旋切智能定心上木机器人设计理论.在对国内外旋切定心上木机及其技术研究的基础上,确定了旋切智能定心上木机器人系统的总体结构设计原则,成功开发计算机控制的旋切六点定心上木机器人.对于旋切原木定心,我们采用了视频检测和接触式检测两种方法.针对智能定心上木机器人系统,运用机器人理论,对该机器人系统进行了运动学和动力学研究.针对原木定心时的定心优化,我们在旋切定心优化理论的方面作了深入研究.给出了旋切单板出材率优化理论,提出了旋切智能定心上木机器人系统识别的原木缺陷的判定准则.在对原木形状数学描述方法和传统三点、四点定心理论研究的基础上,对原木六点定心理论作了简要的介绍,并对原木离散定心机器人系统的定心理论及视频检测方法作了系统研究.
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