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随着计算机技术的不断发展,计算机视觉领域越来越被人所关注。立体视觉主要研究利用二维投影图像恢复三维景物世界的问题,是计算机视觉技术的主要任务之一。计算机三维重构理论及其技术在工业,科研等领域有着重要的应用。根据火电厂对盘煤的具体需求,本文对立体视觉技术中的图像预处理、图像特征提取、基于图像特征及图像分割的匹配、三维重构等问题进行了理论及实现技术的研究。图像的基本特征获取是计算机三维重构的基础。通过对图像特征的分析,本文提出了一种将点,线和区域特征相结合的特征提取算法。该算法在对边缘以