【摘 要】
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该文根据射影几何中消隐线的概念,提出了一种基于消隐线的摄像机定标方法.定标确定的摄像机参数有摄像机的方向参数、位置参数和摄像机镜头的焦距.在激光结构光三维扫描仪定
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该文根据射影几何中消隐线的概念,提出了一种基于消隐线的摄像机定标方法.定标确定的摄像机参数有摄像机的方向参数、位置参数和摄像机镜头的焦距.在激光结构光三维扫描仪定标方面,该文分析了旋转式三维扫描仪和平移式三维扫描仪的相关定标方法.对于旋转式三维扫描仪,提出了一种基于柱坐标的定标方法,这种方法不需要知道摄像机的参数和摄像机与激光平面之间的位置关系,实验表明,这种方法速度快、计算精度较高.对于平移式三维扫描仪,提出了一种结合镜头径向畸变的非线性定标模型,利用非线性最小二乘法得到系统参数.该文还根据实际扫描中遇到的问题,提出了两种特殊的激光线结构光扫描仪系统:双激光线结构光扫描系统和将旋转运动转换成平移扫描的激光线结构光扫描仪系统,分析了这两种系统的构成和相应的定标方法.
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