【摘 要】
：
激光平地技术可明显改善农田地面的平整精度和种床条件,提高地面灌溉质量,是建设现代节水农业的一个重要工具。本课题在研究国内外先进激光控制技术的基础之上,开发了一套适
论文部分内容阅读
激光平地技术可明显改善农田地面的平整精度和种床条件,提高地面灌溉质量,是建设现代节水农业的一个重要工具。本课题在研究国内外先进激光控制技术的基础之上,开发了一套适合在我国推广应用、性能良好、成本较低和支持农田激光平地作业的车载式智能高度测量系统。系统主要包括激光接收模块、长度控制模块、存储模块、显示模块、串口通信模块和数据处理模块。系统中的激光接收器是在用于激光平地作业中的激光接收器的原理之上开发出的一种用于测量高度的激光接收器。当激光扫射在激光接收器的不同位置时,激光接收器会输出不同的信号;长度控制模块中,在拖拉机的后轮上均匀地贴上若干测速磁片,在拖拉机的后轮上方安装上电磁式传感器,使传感器对准测速磁片,当拖拉机行驶时,每有一个磁片经过传感器,传感器就会产生一个脉冲,单片机通过计数传感器的脉冲数来控制系统何时存储数据;系统的存储器选用了具有I2C总线接口的串行E2PROM器件AT24C02芯片,该芯片可很好地解决掉电数据保存问题,并可多次擦写;系统选用数码管显示高度数据,在户外工作时,数码管的亮度好,便于工作人员查看数据,并且数码管的构造简单、价格合理。单片机接收到存储数据的命令后先将数据写入存储器中,紧接着再从存储器中读出该数据送给数码管显示,只要数码管上显示数据就说明数据已经被准确存储;完成所有的数据采集后,系统通过串口通信将数据导入到计算机中。由于本系统所要求的通讯速率不是很高,而且所传送的数据也不会特别多,所以采用了RS-232C串行通讯;在处理数据时,先求出整块地的相对平均高度,以此作为平地铲工作时的基准高度,然后再求出整块地的土方运移量,最后通过比较在不同行驶路线下激光平地机的平地次数、空驶路线、土方运移量、工作时间等因素决策出最佳行驶路线。采用光电一体化和功能模块化的设计理念,本课题设计了这套车载式、智能化的高度测量系统。当拖拉机载着系统按照规定的路线行驶时系统可实现自动、连续的采样功能。车载式智能高度测量系统的测量误差小于11毫米。和同类设备相比,系统的工作效率大大提高。
其他文献
苯并唑类聚合物既是一种高性能的结构材料，又可望作为一类π共轭发光材料应用于光电材料领域。本文合成了两种改性苯并唑类聚合物，分别得到具有高热稳定性能和在有机溶剂中溶解
随着人民生活水平的不断提高，人们对降低果品农药残留和提高果品质量的要求越来越高。果园虫害的发生具有周期性，有效抑制第一周期的虫害发生，可减弱后几个周期的波峰。在虫害发
[目的]探讨小剂量氯胺酮对腹腔镜阑尾切除术(LA)患者术后疼痛的影响.[方法]60例予行LA的急性阑尾炎患者,随机分成两组,各30例.K组患者选择在缝皮前10 min静脉给予0.3 mg/kg的
本文提出一种基于嵌入式ARM的太阳能水泵供水控制系统，本控制系统的目的是提高太阳能电池利用效率、提高水泵供水效率和实现节能节水。为了实现提高太阳能电池利用效率的目的，系统提出利用2个大小功率不同的直流水泵通过3种供水方案运用比较效率法找出最佳供水方案，依此实现最佳太阳能电池利用率。为了实现提高水泵供水效率的目的，系统在利用最佳效率追踪法的基础上提出一种电容充放电提高水泵启动电流，延长其工作时间，达
摘要：小学数学是课程体系的重要组成部分，由于数学学科涉及众多逻辑性、复杂性较强的内容，对于小学生而言学习难度较大。在小学数学教学中，以往教学方法过于宽泛，针对性不强，学生多处于被动服从地位，主观能动性发挥不充分，教学效率偏低。为了改善此类问题，实行分层教学，满足不同学习水平的学生学习需要，保持高度学习热情基础上，提升小学数学教育成效。本文就小学数学教学中，提出合理措施实行分层教学活动，为学生夯实学
摘要：基于常州建设精美城市的新时代背景，对常州城乡园林的历史发展与现状进行了分析研究，有必要通过“保护名人故居宅园、建设国家湿地公园以及营造城市主题乐园”来全面推动常州城乡园林的创新发展，将有利于实现精美城市的建设初衷。 关键词：精美城市;常州;城乡园林;创新发展 1 精美城市的时代背景 习近平新时代中国特色社会主义思想指出：坚持以人民为中心的发展思想，牢固树立社会主义生态文明观，大力推进生
摘要：《倍数和因数的概念》在北师大版五年级上册的第31-32页，是第三单元《倍数与因数》的起始。它是在学生学过整数的认识，整数的四则运算等知识的基础上展开学习的。同时，倍数与因数的概念也是以后学习质数和合数，公倍数和公因数等概念的重要基础。对于以何种方式引入因数与倍数的概念，不同版本的教材有着不同的安排。 关键词：倍数;因数;小学数学 一、现行各版本教材的安排 这里选取八套教材：人教版、北师
摘要：高校精品资源共享课程建设是教育部教学质量工程的重要组成部分，是提高高校教育教学质量以及发挥优质教学资源的重大举措之一。这项工作经过多年的建设取得了一定的成效，然而由于精品资源共享课程的示范性、应用性、适用性等一些问题没有得到较好地解决导致其作用和功效受到影响。本文疏理了精品资源共享课程存在的主要问题，并提出了解决这些问题的途径和方法。 关键词：高等院校;精品资源共享课程建设 根据《教育部