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眼球运动是人的意图、行为信息重要的来源，作为一种自然、和谐的人机交互技术，正受到人们越来越多的关注。眼电信号是一种最常用的眼球运动记录技术，具有价格便宜、使用方便等优点。基于眼电信号的机器人运动控制系统可以应用于照顾老年人、残疾人的护理服务机器人，其核心是基于眼电信号的眼动跟踪技术。现有的基于眼电信号的眼动跟踪技术在噪声、精度等方面仍存在一定的局限性，本文提出了一些新的解决方法。首先，本文结合眼电信号的特点提出了一种新的基于加权中值滤波器的线性-非线性混合滤波器。仿真结果表明，该滤波器在保持信号的边缘的同时能够更有效地除去噪声，同时能够有效地从眼电信号中分离出扫视和眨眼信号。其次，本文提出了用支持向量机对二维人眼位置信息进行提取的新方法。实验结果表明，该方法对于水平和垂直方向的人眼位置信息的提取精度都可达到1至2度之间，构筑EOG-SVR系统是可行的。最后，本文提出了一种基于粒子群的特征加权模糊聚类算法。理论分析和研究结果表明，该算法不易陷入局部极小；同时对比其他两种算法，该算法能取得更好的聚类效果且实现简单，用于人眼扫视目标的识别正确率高。