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随着社会经济的发展，对于具有快速跟踪和稳定特性的伺服系统的需求日益增大。永磁同步电动机转子励磁由永磁体产生，具有无励磁绕组和滑环、电刷，具有效率高、功率密度高、转动惯量小以及可靠性高等一系列优点，使得基于永磁同步电机的交流伺服系统获得了广泛的应用。
本文系统研究了永磁同步电机、矢量控制策略、电流滞环跟踪PWM技术和电压空间矢量PWM技术的基本原理，在MATLAB/SIMULINK中建立了它们的仿真模型，对电流滞环跟踪PWM和电压空间矢量PWM两种逆变方式的仿真结果进行了对比分析。
在交流伺服系统控制器的设计上，本文深入探讨了一种新型的控制器——重复控制，它是针对消除伺服系统对于周期性给定信号所产生的跟踪误差而提出的。在理论分析的基础上，本文建立了基于改进型重复控制器的交流伺服系统的仿真模型，仿真结果表明，该系统具有良好的动静态性能，特别是在对周期性参考信号的跟踪和对周期性扰动信号的抑制上。此研究结果，为今后交流伺服系统进一步的研究打下了良好的基础。